▣ +/-EL의 정지모드를 “감속정지” 방식으로 설정하지 않았는지 확인바랍니다.
그러한 경우에는 EL 센서가 감지되면 감속 후 정지하기 때문에 감속하는 동안에는 모터가 구동합니다.
▣ 서보 모터를 사용하는 경우 모터 드라이버의 게인 설정이 잘못되어서 반응 속도가 너무 느린 경우에도 이러한 현상이 발생될
수 있습니다.
모션 컨트롤러의 명령은 중지되었으나 반응 속도가 느린 모터드라이버는 Feedback이 아직 Command에 미치지 않았기 때문에
이미 출력된 Command Position까지 계속 제어하게 됩니다.
이러한 경우에는 서보 드라이버의 게인 조정을 다시 해 주어야 합니다.
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관리자 
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2012-10-07 15:02:42 
