Untitled Document
       °µÆ®¸® ±¸µ¿¿¡¼­ÀÇ È¨ °Ë»ö ¹æ¹ý
¤ý: °ü¸®ÀÚ ¤ý : 2014-12-04 11:17:48

°µÆ®¸® ¼³Á¤ ÈÄ ¿øÁ¡°Ë»öÀº MasterÃà°ú SlaveÃàÀ» °í·ÁÇؼ­ ÀÌ·ç¾î Á®¾ß ÇÕ´Ï´Ù.


Home µ¿ÀÛ ¹æ½Ä¿¡´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Limit ¼¾¼­´Â Master ÃàÀ̳ª Slave Ãà ÇÑ °÷¿¡¸¸ ÀåÂøÇϽðí(Master Ãà ±ÇÀå) Master ÃàÀÇ Limit ¼¾¼­ ½ÅÈ£¼±°ú Slave ÃàÀÇ ½ÅÈ£¼±À» ¿¬°á ½ÃÄÑ ÇϳªÀÇ ¼¾¼­¸¦ Master¿Í Slave°¡ °°ÀÌ °¨ÁöµÇµµ·Ï ÇØ ÁּžߠÇÕ´Ï´Ù. 

¶ÇÇÑ 3°¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¦¾ÈÇϴ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© ¼³ºñ°¡ À§ÇèÇØ Áú ¼öµµ ÀÖ»ç¿À´Ï À¯ÀÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. 
CASE2, CASE3 ¹æ½ÄÀº Çϵå¿þ¾î Home ¼¾¼­°¡ Master Ãà°ú Slave Ãà¿¡ ¸ðµÎ Àִ °æ¿ì ÀÌ°í ±× ¶§ Home ¼¾¼­´Â ÃÖ´ëÇÑ ÀÏÁ÷¼± »ó¿¡ ÀÖ°Ô ¼³Ä¡ ÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

1. CASE 1

 Ã¹ ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â Slave Ãà¿¡ Çϵå¿þ¾î Home ¼¾¼­°¡ ¾ø´Â °æ¿ì¿¡ Á¦¾ÈÇϴ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.

¨ç     ±âº»ÀûÀΠ¼³Á¤À» ÇÕ´Ï´Ù. ( ex : ¼­º¸ ¿Â, Alarm ·ÎÁ÷ ¼³Á¤, Counter ºñ±³Å¸ÀÔ ¼³Á¤ µîµî¡¦ )

¨è     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§¿Í ¿ÀÂ÷ ¹ß»ý ½Ã µ¿ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.

¨é     Gantry ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ( Master Ãà°ú Slave ÃàÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. )

¨ê     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ Drive »óŸ¦ È®ÀΠÇÕ´Ï´Ù.
( Master ÃàÀÇ 16bit, Slave ÃàÀÇ 0, 8, 16 bit °¡ È°¼ºÈ­ µÇ¾î ÀÖÀ¸¸é Gantry ¸ðµå°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÇÇ࠵Ƞ°ÍÀÔ´Ï´Ù. °¢ bitÀÇ Àǹ̴ ¸Å´º¾óÀ» ÂüÁ¶ ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. )

¨ë     Master Ãุ Home µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.

¨ì     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¾ú´ÂÁö Ã¼Å© ÇÕ´Ï´Ù.

¨í     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¸é Gantry ¸ðµå¸¦ ÇØÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù.

¨î     CommandPos¿Í ActualPos¸¦ 0À¸·Î ÃʱâÈ­ ÇÕ´Ï´Ù.

¨ï     Gantry ¸ðµå¸¦ ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.


2. CASE 2

 µÎ ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â Slave Ãà¿¡µµ Çϵå¿þ¾î Home ¼¾¼­°¡ Àִ °æ¿ì¿¡ Á¦¾ÈÇϴ ù ¹ø° ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.

¨ç     ±âº»ÀûÀΠ¼³Á¤À» ÇÕ´Ï´Ù. ( ex : ¼­º¸ ¿Â, Alarm ·ÎÁ÷ ¼³Á¤, Counter ºñ±³Å¸ÀÔ ¼³Á¤ µîµî¡¦ )

¨è     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§¿Í ¿ÀÂ÷ ¹ß»ý ½Ã µ¿ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.

¨é     Gantry ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ( Master Ãà°ú Slave ÃàÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. )

¨ê     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ Drive »óŸ¦ È®ÀΠÇÕ´Ï´Ù.
( Master ÃàÀÇ 16bit, Slave ÃàÀÇ 0, 8, 16 bit °¡ È°¼ºÈ­ µÇ¾î ÀÖÀ¸¸é Gantry ¸ðµå°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÇÇ࠵Ƞ°ÍÀÔ´Ï´Ù. °¢ bitÀÇ Àǹ̴ ¸Å´º¾óÀ» ÂüÁ¶ ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. )

¨ë     Master Ãุ Home µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.

¨ì     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¾ú´ÂÁö Ã¼Å© ÇÕ´Ï´Ù.

¨í     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¸é Gantry ¸ðµå¸¦ ÇØÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù.

¨î     Master ÃàÀ» ¼­º¸ ¿ÀÇÁ ÇÕ´Ï´Ù.( ¼³ºñ¿¡ µû¶ó ¼­º¸ ¿Â »óÅ ±×´ë·Î Çϼŵµ µË´Ï´Ù. )

¨ï     Slave Ãุ Home µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.

¨ð     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¾ú´ÂÁö Ã¼Å© ÇÕ´Ï´Ù.

¨ñ     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¸é Master ÃàÀ» ¼­º¸ ¿Â ÇÕ´Ï´Ù.

¨ò     CommandPos¿Í ActualPos¸¦ 0À¸·Î ÃʱâÈ­ ÇÕ´Ï´Ù.

¨ó     Gantry ¸ðµå¸¦ ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.


3. CASE 3

 ¼¼ ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â µÎ ¹ø° ¹æ½Ä°ú °°ÀÌ Slave Ãà¿¡µµ Çϵå¿þ¾î Home ¼¾¼­°¡ Àִ °æ¿ì¿¡ Á¦¾ÈÇϴ µÎ ¹ø° ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.

¨ç     ±âº»ÀûÀΠ¼³Á¤À» ÇÕ´Ï´Ù. ( ex : ¼­º¸ ¿Â, Alarm ·ÎÁ÷ ¼³Á¤, Counter ºñ±³Å¸ÀÔ ¼³Á¤ µîµî¡¦ )

¨è     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§¿Í ¿ÀÂ÷ ¹ß»ý ½Ã µ¿ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.

¨é     Gantry ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ( Master Ãà°ú Slave ÃàÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. )

¨ê     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ Drive »óŸ¦ È®ÀΠÇÕ´Ï´Ù.
( Master ÃàÀÇ 16bit, Slave ÃàÀÇ 0, 8, 16 bit °¡ È°¼ºÈ­ µÇ¾î ÀÖÀ¸¸é Gantry ¸ðµå°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÇÇ࠵Ƞ°ÍÀÔ´Ï´Ù. °¢ bitÀÇ Àǹ̴ ¸Å´º¾óÀ» ÂüÁ¶ ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. )

¨ë     Master Ãุ Home µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.

¨ì     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¾ú´ÂÁö Ã¼Å© ÇÕ´Ï´Ù.

¨í     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¸é Gantry ¸ðµå¸¦ ÇØÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù.

¨î     Master Ãà°ú Slave ÃàÀ» ¹Ý´ë·Î ¼³Á¤ÇÏ¿© Gantry ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.

¨ï     Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ Drive »óŸ¦ È®ÀΠÇÕ´Ï´Ù.

¨ð     Slave Ãุ Home µ¿ÀÛ ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.

¨ñ     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¾ú´ÂÁö Ã¼Å© ÇÕ´Ï´Ù.

¨ò     Home µ¿ÀÛÀÌ ¿Ï·á µÇ¸é Master Ãà°ú Slave ÃàÀÇ ActualPos¸¦ ÀоɴϴÙ.

¨ó     ¿ÀÂ÷ °ªÀ» ±¸ÇÑ ÈÄ °ª¿¡ µû¸¥ Inc Move ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
( ¿ÀÂ÷ °ªÀÌ À½¼ö À̸é Slave ÃàÀÇ Çϵå¿þ¾î Home ¼¾¼­°¡ ´õ µÚ ÂÊ¿¡ ´Þ·Á Àִ »óÅ ÀÔ´Ï´Ù. Master ÃàÀº Áõ°¡ ½ÃÅ°°í Slave ÃàÀº °¨¼Ò ½ÃÄÑ À§Ä¡¸¦ ¸ÂÃä´Ï´Ù. Áõ°¡ °¨¼ÒÀÇ Â÷À̴ ÀåºñÀÇ »óÅ¿¡ µû¶ó Á¶Àý ÇϼžߠÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÂ÷ °ªÀÌ ¾ç¼öÀ̸頹ݴë·Î µ¿ÀÛ ½ÃÄÑ ÁÝ´Ï´Ù. )

¨ô     CommandPos¿Í ActualPos¸¦ 0À¸·Î ÃʱâÈ­ ÇÕ´Ï´Ù.

¨õ     Gantry ¸ðµå¸¦ ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.



 
copyright Alphamotion