TMC-BA224P TMC-BA432P TMC-BA832P TMC-AA224P TMC-AA432P TMC-AC832P
 
  2축 펄스 출력형 모션 제어 보드
  Trapezoidal and S-curve 속도 프로파일 생성
  14가지의 원점 복귀 기능
  직선/원호/연속 보간 기능
  28bit Up/Down Encoder Counter 내장
  속도 및 위치 Override 기능
  주기 또는 비주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능
  마스터 / 슬레이브 동기 제어
  겐트리 동작중 위치 편차 범위 설정 기능
  포지션 래치 기능
  다양한 인터럽트 소스 제공
  소프트웨어 리미트. 링 카운트, 디지털 필터 기능
  범용 입출력 최소 0 Channel 부터 40 Channel 제공(옵션)
  과전류 보호 회로 내장
  MotionComposer 소프트웨어 제공



 Number od controllable axes  2 axes
 ASIC LSI  PCL6045BL
 Internal reference clock  19.6608MHz
 Pulse rate setting range  0.1 PPS ~ 6,553,500 PPS
 Position pulse setting range  -134,217,728 ~ +134,217,727 pulses
 Up/down counter counting range  0 ~ 268,435,455 or -134,217,728 ~ + 134,217,727
 Velocity profiles  Constant, Trapezoidal and S-Curve velocity profile
 Pulse output options  CW/CCW, OUT/DIR
 Mechanical signal input pins(Photo-Coupler)  ±LMT, ORG and SD
 Servo Interface I/O pins (Photo-Coupler)  Input : ALM and INP Output : RST, C.CLR and SON
 Encoder signal input pins (Photo-Coupler)  EA/EB and EZ
 Position change input pin  PCS
 Position clear input pin  CLR
 Position latch input pin  LTC
 Position compare output pin  CMP
 PCI Local bus interface  32bit PCI bus, Rev. 2.1, 33MHz (Universal board)
 Connectors  3 * 68-pin VHDCI-type connector
 3.3V Slot power supply (input)  +3.3V DC±5%, 1330mA Max
 5V Slot power supply (input)  +5V DC±5%, 190mA Max
 Operation temperature  0℃ ~ 50℃
 Storage temperature  -20℃ ~ 70℃
 Humidity  10% ~ 80% Non Condensing
 Dimension  174.6 (W) mm X 106.7 (L) mm




















A형 
MTC - 68P - ㅁM - Sㅁ
Motion Terminal Cable 빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Cable 내부 선 수 Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
B형 
TDC - ㅁㅁㅁ - ㅁM - Sㅁ
Terminal Driver Cable 빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Servo Driver 제조사 Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
* 모든 서보 드라이버 케이블 제공