Untitled Document
       지령 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않습니다.
: 관리자 : 2012-10-07 15:04:12


▣ 증상 및 원인 : 구동 명령 함수 중 Abs 함수군(절대 좌표 이동명령)을 사용하는 경우에는 반드시 현재 이동명령이 완료 되었는

지를 구동 함수에 맞는 TMC302A_Done()함수를 사용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다. 

그렇지 않은 경우 절대 좌표 체계가 불일치 할 수 있습니다.


▣ 해결책 : TMC302A_Done()함수를 이용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다.



 
copyright Alphamotion